RoboCup SSLとは

RoboCup Soccer Small Size League は、小型のロボットでサッカーを行う競技です。特に小型リーグでは、非常に動的な環境でのマルチエージェントの協調と制御の問題に焦点を当てています。

フィールド上のロボット・ボールは、約6 m上にある複数カメラによって提供されるデータを処理する標準化されたビジョンシステムによって追跡されます。ビジョンシステムは、リーグのコミュニティによって維持されているオープンソースプロジェクトです。

この競技では、多くのハードウェアおよびソフトウェアを巧妙に設計、実装し、堅牢なロボットシステムを構築する必要があります。

車輪型

直径18cm、高さ15cmのロボットでサッカーをする競技です。
ロボカップ随一のスピーディーなゲーム展開が魅力です。
戦略も非常に高度で、人間を凌ぐ連携プレーが見られます。

ヒト型のロボットを用いてサッカーをするリーグです。
車輪型と同じグローバルビジョンシステムを利用して試合を行います。